robomow

Til juli tager Roborock hul på et betaprogram, der skal overflødiggøre den fysiske RTK-antenne til producentens robotplæneklippere. Udrulningen starter i første omgang med modellen RockMow Z1. Indtil nu har størstedelen af Roborocks maskiner krævet en dedikeret antenne i haven for at kunne navigere. Den eneste undtagelse har hidtil været Z1 LiDAR-modellen. Det ændres der nu på med introduktionen af nRTK, som er en netværksbaseret løsning til positionering af enheden. Skiftet til det netværksbaserede system medfører en række konkrete ændringer for driften: Krav til netværk og kortlægning Overgangen til den nye teknologi stiller krav til en stabil netværksforbindelse over hele græsplænen. Hvis en given robot ikke i forvejen understøtter 4G, vil systemet anbefale, at man tilføjer et 4G-modul for at sikre tilstrækkelig dækning. Som udgangspunkt er det ikke nødvendigt at lade maskinen oprette et helt nyt kort over haven, så længe den indledende kortkalibrering ved skiftet gennemføres korrekt. Slår kalibreringen fejl, lyder anbefalingen dog, at man opretter et nyt kort inden brug for at sikre en præcis navigation. Sådan foretages skiftet i appen Overgangen fra fysisk antenne til netværk foretages via telefonen og kræver følgende trin: Efterfølgende udfører systemet automatisk en kontrol af signal og netværk, hvorefter kortet kalibreres. Det er teknisk muligt at rulle maskinen tilbage til den fysiske Station RTK-løsning. Dette kræver, at antennen igen installeres korrekt på et åbent område, og at robotten befinder sig et sted med stærkt GPS- og RTK-signal under opsætningen. Hvis forbindelsen til antennen mistes under overgangen, skal man scanne udstyrets QR-kode på ny.